NVIDIA 发布手术生成式仿真模型 Cosmos3-H-Dreams

NVIDIA 推出手术交互式生成仿真模型 Cosmos3-H-Dreams，支持基于临床胆囊切除术数据的实时机械臂运动学控制。该系统基于 16B 参数的 Cosmos3-H-Embodied-Nano 构建并支持 28 维动作输入，通过两步与四步去噪蒸馏配合 FlashDreams 流式推理，可在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上实现交互式运行。