千诀科技发布预测式世界模型Polibrain并适配多形态机器人

清华系具身智能公司千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形、轮式及双臂等多种机器人形态上开展适配。该模型不追求逐帧画面生成，而是通过多项式表征与因果记忆提取影响任务的关键状态变量，形成从环境感知、行动预测到反馈调整的持续决策闭环。千诀科技采用松耦合架构将环境理解与动作执行解耦，定位不造本体，专门为不同机器人提供通用智能大脑。